ステーターとローター
ステータには 3 相巻線が収容されており、ドライブが交流を出力すると回転磁界を生成します。-ローターは通常、高性能の永久磁石材料で作られています。-磁場の影響下でトルクを生成し、モーターの回転を駆動します。ステータとロータの間の正確な嵌合が、モータの出力性能と動作効率を決定します。
機械構造
これには、モーター シャフト、ベアリング、フロントエンドおよびリアエンド シールド、モーター ハウジングなどのコンポーネントが含まれます。シャフトは機械的動力を伝達し、ベアリングはローターをサポートしてスムーズな高速動作を実現します。-。ハウジングは内部コンポーネントを保護し、熱放散を助けます。動作精度を確保するために、ローターは通常、振動と騒音を最小限に抑えるために動的バランス調整を受けます。
検出システム
これは、B&R サーボ モーターを標準モーターと区別する重要な特徴です。通常、高解像度のエンコーダまたはレゾルバがモーターの後部に取り付けられ、回転速度、位置、方向をリアルタイムで監視し、このデータをサーボ ドライブにフィードバックします。ドライブはこのフィードバックに基づいて制御コマンドを継続的に調整し、-閉ループ制御システムを作成-し、高精度の位置決めと安定した動作を実現します。-
