B&R サーボ ドライブは、完全にデジタル化された閉ループ制御デバイスです。{0}コントローラ (産業用 PC や PLC など) からコマンドを受信することで、モーター電流、速度、位置のリアルタイム調整を実行し、高精度のモーション制御を実現します。-この閉ループ アーキテクチャは、優れた動的応答と外乱除去機能を保証し、多軸同期と高速モーションを伴うアプリケーションに適しています。-
実行層内のデバイスとして、サーボ ドライブは、制御システムにおける「制御決定」と「物理的動作」の間の重要なリンクとして機能します。これらは、リアルタイム産業用通信プロトコル (POWERLINK など) を介してホスト制御システムに接続し、制御信号を受信してモーター ステータスのフィードバックを提供し、オートメーション システムの閉ループ制御チェーンを完成させます。-これらのドライブには、過電流、過電圧、過熱に対する保護やエンコーダ フィードバック モニタリングなど、さまざまな保護機能と制御機能が統合されています。{4}}複数の制御モード-位置、速度、トルク-をサポートし、安全トルク オフ (STO) などの安全機能を実装しています。これらの特性により、モーターを駆動するための単純なパワーアンプからインテリジェントなモーション制御ノードに変わります。
