ベッコフ サーボ ドライブは幅広い技術仕様を提供します。モデルは電力定格やアプリケーション要件に応じて異なりますが、全体的なアーキテクチャは一貫しています。電気的性能に関しては、定格電力は数百ワットから数キロワットの範囲にあり、電圧レベルは24V、48V、230V、400Vなどの一般的な工業規格をカバーしているため、さまざまな規模の機器システムに適しています。
これらのサーボ ドライブは通常、完全デジタルの閉ループ制御アーキテクチャを採用しています。このアーキテクチャは、電流、速度、位置のループを利用して高精度の調整を実現する、位置、速度、トルクの 3 つの基本制御モード-をサポートします。-通信は主に EtherCAT に依存しており、高いリアルタイム パフォーマンスと同期機能を提供して、多軸の協調モーションと高速モーション コントロールの要求に応えます。{6}{6}高いエンコーダ分解能により、正確な位置フィードバックとモーション制御が可能になります。
通常、ドライブは -10 度から 55 度の範囲の産業環境で確実に動作し、一部のモデルはさらに広い温度範囲をサポートしています。ほとんどの製品は IP20 保護等級を備えており、優れた電磁両立性 (EMC) を保証する構造設計が組み込まれています。さらに、デバイスには、過電流、過電圧、過熱に対する保護機能やエンコーダ障害検出など、複数の保護メカニズムが組み込まれています。また、一部のモデルは、システムの安全性と信頼性を強化するためのセーフ トルク オフ (STO) などの機能をサポートしています。
